Drgania tłumione, drgania wymuszone, rezonans

jest cechą danego wahadła (lub układu drgającego), która zależy od jego parametrów, np. w przypadku wahadła sprężynowego – od masy wahadła i współczynnika sprężystości sprężyny, a w przypadku wahadła matematycznego – od długości nici i przyspieszenia grawitacyjnego.

Częstotliwość drgań własnych oznacza, że dane wahadło wytrącone z położenia równowagi będzie bez udziału sił zewnętrznych wykonywać drgania zawsze w takim samym tempie.